裘皮服饰的确切起源已无从考证，但动物毛皮是人类最古老的服饰材料之一，则是无可争议的事实。

　　不难想见，看到周遭的动物都有厚实温暖的毛皮，赤身裸体的人类始祖自然而然地会想到“借用”动物毛皮来保暖护体。《旧约圣经 创世纪》中记载了上帝将亚当于夏娃用毛皮蔽体，驱逐出伊甸园的故事。史前人类也掌握了一定程度的毛皮加工技巧，同样在《旧约圣经*出埃及纪》中有关于这方面的描写。

　　远古时期的岩画上，依稀可辨别以狩猎为生的人类祖先围裹在腰间的毛皮。

　　裘皮在中国被用于服饰的历史也非常悠久。公元1.8万年左右，周口店山顶洞人使用骨针缝合兽皮。甲骨文中也有表现“裘之制毛在外”的象形字。据史料记载，商朝末年，宰相比干曾在广郡（现河北枣强县大营一带）为官，期间，他率众涉足乡里，励民狩猎，发明熟皮制裘工艺，造福庶民，为人称道。后比干进朝为相，因纣王荒淫无道，听信妲己谗言，比干被害致死。乡民对比干感恩戴德，曾与公元841年于大营村北修建“比干庙”。至今当地毛皮从业者在门店及加重仍设有比干神位，尊为祖师。上世纪的50-80年代，香港的毛皮技师们还保持着每年祭拜比干祖师的习俗。

　　世界现存最古老的毛皮服装是前苏联考古学家于1969年在西伯利亚Tashtyk的古墓中发现的意见小孩服饰，距今有两千多年的历史，仍保存完好。它由羊皮制成，毛面朝里，并与狼皮和貂皮镶边，目前存放于圣彼得堡的博物馆中。

　　在有文字的历史中，穿着毛皮的例子更是不胜枚举，毛皮来源多种多样，毛皮贸易也随之发展。一些为充分利用毛皮的的自然形态而采取的裁剪方法被移植到普通纺织品的裁剪上，在某些时装的裁剪样式上仍能依稀虚找寻到昔日毛皮服饰的影子。

    纵观历史，最初，人类穿着毛皮的动机是御寒护体，到了古代裘皮是崇拜的图腾和权力的象征，至中世纪，毛皮因其高贵华丽的外表又成为社会地位的标志，而近现代，裘皮则成为人类追逐的时代宠儿。在历史的舞台上，裘皮几经变迁，不变的是它华贵自然的品质以及与服装的天然联系。

　　在中世纪，裘皮服饰出现了一种奇怪的现象，毛皮主要用于衬里和镶边、贴身穿着；裘皮的含义不是指服装，而是指毛皮胚料，他们被缝合成大块的规则形状，供裁缝制作服装衬里或派其他用途。而此前我们的祖先和后现代人的裘皮服装，毛面大多是向外的

　　当时的人们，无论尊卑长幼，都穿着暖和的毛皮服装。在僧侣中甚至有专门的毛皮匠人，可见此时毛皮服饰主要还只是生活的必需品。后来，僧侣的毛皮服饰越来越奢华，终为时人所诟病。